Academic Lecture

杨明，上海交通大学长聘教授，全国宝钢优秀教师，上海领军人才。2005年归国进入上海交通大学任教，先后担任自动化系书记、系主任，现任密西根学院党委书记，校智能网联电动汽车创新中心副主任、中国人工智能学会智能机器人专业委员会副主任、《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》期刊Associate Editor。长期从事无人车和智能机器人等方面教学与研究工作，近年来在国内外学术刊物上发表论文200余篇，获国家发明专利授权40余项，指导学生多次获得IEEE Intelligent Vehicle Symposium、中国智能机器人大会等国内外顶级会议优秀论文，先后多次获得上海市技术发明、教育部技术发明奖、中国汽车工业科学技术发明奖、浙江省科学技术进步奖等。

2022年5月4日本年度第二期学术讲座采用了线上方式进行。本期的主题是《无人驾驶关键技术与发展新趋势》，邀请了杨明教授作为分享专家。

会议由齐开悦主任进行了开场与致辞，对本次讲座以及嘉宾进行了介绍，有近300名同学参与了此次的线上讲座。

杨明教授从近20年无人驾驶的发展讲起，主要分三部分：

第一部分阐述了什么是无人驾驶及其成为热点的原因，通过现阶段的全球汽车保有量和全球汽车产量，及汽车所带来的能源、环境污染、交通安全、交通阻塞等问题，引出交通效率问题亟待优化，随后通过案例讲解了自动驾驶所能带来的高效、安全、便捷等优势。

第二部分为无人驾驶关键技术，通过定位、感知、预测、决策、控制多层次讲解，阐述了整个无人驾驶系统所必须的几项关键技术。

第三部分为无人驾驶发展新趋势，分别从概念模型、军事预研、比赛演示、辅助驾驶、自动驾驶和协作驾驶六个方面详细介绍，其中分享了很多有趣的经验案例，也抛出了一些开放性问题，同学们纷纷参与其中，共同探讨。

最后问答环节，杨明教授耐心解答了同学们的疑惑，如什么是真正的无人驾驶车辆、无人驾驶的市场现状等问题，讲座十分精彩，得到了同学们的一致好评，在同学们的感谢与掌声中本次讲座圆满结束。

撰稿：孟露