工大讲堂

第620期

时间：2021.9.23

地点：流芳L2210

第618期优秀主讲人：电气信息学院 雷金磊

《气动光学效应图像去模糊的两种方法》

《噪音发电智能音响设计》

刘诗婧艺术设计学院

目的研究噪音发电设备的生态性及功用性，基于生态层面，开展噪音发电智能音响的再造和创新，从而达到优化目标。方法研究噪音发电技术及市场上现有智能音响产品，分析现有智能音响的“痛点”与生态设计的“立足点”，通过头脑风暴法、AEIOU分析法、思维导图法归纳其创新途径，确定产品定位。论述了噪音发电音响原理及内部系统设计，分析了智能音响创新设计的方法及作用，设计出基于可持续理念的噪音发电智能音响，释放可持续设计信号。结论通过调研噪音发电具体设计案例，对噪音发电技术引入智能音响的设计进行了验证，在把控智能音响设计创新的基础上，顺应噪音发电原理。

《五感理论在农业生产用地中的研究》

高萌 艺术设计学院

在乡村战略的提出下，休闲旅游在国民生活中的比重增加，为乡村提供了很大的发展机遇，但是在大量资本涌入乡村之后，“千篇一律”的乡村问题接踵而来，乡村建设同

质化的问题愈来愈明显，所以这引起了我们的思考，乡村建设不应该仅仅为了满足城市消费者的需求，更应该彰显它的独特性和它在永续发展过程中的可持续性。本次研究中，主要是将“五感理论”应用于乡村建设中，主要在农业生产用地景观化中的运用，借助五感理论为进行景观设计，满足乡村人们对于自己生活品质的追求城市居民对于农业观光旅游的需求。

《教育的差别与不公平》

张国燕 法商学院

教育不平等一般指由差别造成的进入正规教育的不平等，例如农村或城市地区、性别、社会经济条件、文化状况以及少数民族血统和社会地位的不同。因着教育问题越来越引起社会的广泛关注，本次报告主要从世界教育的发展过程、发展特点、主要影响因素，以及我国教育的发展过程、发展特点、我国高校的分布特征和主要影响因素，最后得出结论，分享启示来展开。便于同学更加了解与教育相关的知识。

《情感仿生在交互设计中的运用》

梁雯婷 艺术设计学院

讲述仿生设计与情感化仿生交互设计。通过分析仿生设计、情感化设计、交互设计和情感仿生交互设计，阐述这四者之间的关系。通过对现有的仿生设计案例进行分析，得到情感仿生设计相关调研，引出最后关于作者的情感仿生设计概念。首先论述仿生设计与情感化设计两者概念，结合案例进行讲解；再引出其在交互设计中的运用，通过三者之间关联，对现有的情感仿生设计产品解读；最后引出初步设计概念，基于情感仿生的交互设计方法, 旨在为交互设计师提供一种从用户认知、行为和能力出发的创新设计方法, 这种从线下实际生活和真实情感提炼交互概念的方法, 有助于交互产品的快速迭代, 同时也为交互设计方法发展提供启发和思路。

《绳驱并联机器人的运动学及其标定》

胡宇航机电工程学院

首先介绍了绳驱并联机器人的研究目的和国内外现状，了解了绳驱并联机器人的研究和发展方向。紧接着通过对绳驱并接连机器人运动学进行分析，以位置分析为例从正解和反解的方面对其进行分析，最后对其标定进行简要的描述，讲述标定的意义，标定的方法，及对标定方法的优缺点进行分析，制定标定流程图，对绳驱并联机器人运动学标定做简要介绍。

《双工作平台航空装备机器人动力学建模及对准控制研究》

滑梦丹机电工程学院

随着科学技术的快速发展，航空产业成为了我国的一个支柱产业。由于飞机的工作环境属于高空高压环境，所以对于飞机结构的紧凑性有很高的要求，飞机鸭翼的维修与安装也有着严格的要求。

利用六自由度并联安装平台能够代替人工安装完成工作，并且，比人工安装更加稳定，可以完成高精度、大负载的安装工作。本课题中设计一款激光标定系统，配合六自由度并联安装平台，激光标定系统能够为整个机翼的安装系统设定一个参考坐标系，当鸭翼安装结构发生任何形变导致无法准确标定时，六自由度并联安装平台就会进行微调平台的位姿信息，使飞机鸭翼再次与设置好的标定坐标吻合一致。

《六足仿生机器人水下步态生成研究》

张凯机电工程学院

依据蜥蜴和海龟的形态结构和肢体运动特性，设计了一个具有弧形腿与桨鳍结合的设计了六足两栖机器人。两栖机器人的机械结构设是机器人实现操作、维持运动功能的基础。综合蜥蜴和乌龟的动力学特性，设计了六足两栖机器人的机械构型。机器人的整体结构分为机器人本体和六个由弧形腿和桨鳍组成的D型腿两部分，为了规避机器人腿运动时相互干涉的风险，中间两条腿与侧板距离要略长一些。CPG主要模仿生物节律运动控制机理，因此，针对机器人的机械机构特性，在常规Hopf振荡器的基础上构建CPG全耦合拓扑结构，然后，通过改进的CPG输出信号和步态映射函数，使水陆两栖机器人实现水下的运动，并成功克服步态切换引起的颤振现象。最后通过仿真验证了水陆两栖机器人水下步态的生成和各步态间平滑、稳定的切换

《海洋生物质超级电容器研究》

梅意意化学与环境工程学院

超级电容器的研究多数情况下是指代于陆生生物质的超级电容器，而对于海洋生物质而言，相对较少，而本研究主要针对于海洋生物质的研究，对其性能的改良和提升，同时随着新能源的发展，超级电容器的研究会进一步扩大，同时相对陆生植物生产周期长与海洋生物质的特性就会表现出来，同时海洋生物质相对而言都含有较为丰富的氮氧元素和几乎不含金属元素的特征，同时对海洋生物质的简单处理，即可以得到性能较为良好的超级电容器，是具有可继续研究的实际意义，同时还是纯碳阶段，后期符合必有良好性能；

《多孔氮掺杂石墨烯催化还原4-硝基苯酚》

漆梦瑶 化学与环境工程学院

解决水污染问题是当今世界上最重要的问题之一随着时代发展，含酚废水、排放量逐年增加，对人类的威胁逐渐增大。其中，难降解有机污染物——4-硝基苯酚具有毒性高、易富集、迁移速率快及范围广、难自然降解、处理难度大等特点，是水处理领域中的难题。本研究采用氧化石墨烯作为基底，通过氮掺杂改性，以及KOH活化处理，得到多孔的氮掺杂石墨烯，用于催化还原4-硝基苯酚。

《基于氮掺杂石墨烯构建无酶葡萄糖电化学传感器》

位晴化学与环境工程学院

石墨烯是一种以独特的二维结构稳定存在的碳材料，其碳原子以sp2方式杂化，石墨烯具有比表面积大，导电性好等优点，是一种优良的电极修饰材料，但是石墨烯在水或一些有机溶剂中易团聚、难分散的缺点。由于 N 原子的孤对电子对和石墨烯的π系统之间的共轭作用，掺氮后的石墨烯能够有效地调节石墨烯的物理化学性质。它可以有效地防止石墨烯纳米片的团聚或者堆叠，提高导电性。此外，氮掺杂可以提供更多的活性点和成核点，增强石墨烯和金属化合物之间的相互作用，从而有利于形貌和尺寸控制。氮掺杂石墨烯可以增强复合物的电化学活性，从而提高电化学性能。而金属离子可以为葡萄糖的电催化提供更多的活性位点。本研究旨在通过水热法构建Cu

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图文来源 | 校研究生会学术科技部

排版 | 校研究生新媒体中心 伍正新

校对 | 祁翔语

指导老师 | 李茜

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迎新 | 武汉工程大学2021级新生开学典礼

校长王存文在武汉工程大学2021级新生开学典礼上的讲话