四十年磨一剑 ，助力瓦斯安全

——访北京龙德时代技术服务有限公司董事长毛允德

本网3月27日讯 毛允德，是国家安全生产专家、研究员、北京龙德时代技术服务有限公司董事长。其创办的北京龙德时代技术服务有限公司是一家专门从事爆破监控系统、爆炸物品末端管控平台系统、爆炸物品末端管控大数据、瓦斯巡检机器人系统装备研发制造的国家高新技术企业。在毛允德的带领下，北京龙德时代技术服务有限公司凭借着自主研发的优势，不断加强产研学合作，打好针对爆炸物品管控处置与瓦斯巡检机器人研发的各项难题设计并实施包括科技创新、定制化解决方案等的组合拳，推进煤矿等高危行业机器人的研发及产业化应用，实施机械化换人、自动化减人专项行动，为智能装备的成套化和国产化水平提升探索出了一条提质增效的创新之路。

常怀忧患  ，无惧险阻

煤矿人工检测是煤矿瓦斯检测的法定方式之一，但人工瓦斯检测存在空班漏检等重大安全隐患，以及用人多费用高等行业难题。研发推广应用煤矿瓦斯巡检机器人是实现煤矿瓦斯巡检智能化、无人化的重要途径。在国家煤矿安全监察局制定的《煤矿机器人重点研发目录》中，智能化技术装备研发、煤矿瓦斯巡检机器人被列入新兴产业重点研发推进项目之一，也是工信部、应急部、国家矿山安全监察局、等15个部委发布的《“十四五”机器人产业发展规划》中的重点内容之一，又是工信部、应急部、国家矿山安全监察局、《“机器人+”应用行动实施方案》重要落实项目，成为煤矿瓦斯智能检测领域发展新动能、赢得未来竞争新优势的关键所在，这将推动煤矿瓦斯领域实现高质量发展到智能化发展的战略性转变。作为一家专业从事研发、生产和销售瓦斯巡检机器人、爆炸物品管控处置系统等人工智能化产品的高新技术企业，北京龙德时代技术服务有限公司在董事长毛允德的带领下发挥“先行先试”作用，加快新产品研发，提升自主创新能力，以创新驱动发展。

毛允德是山东省莒县人，于1984年毕业于山东矿业学院，曾在枣庄矿务局（矿业集团）历任助理工程师、工程师、高级工程师、研究员、矿副总工程师等职务，从事地质、工程、通风安全等方面的工作，积极引进了先进的物探、高水材料注浆等先进技术，采取探放水、注浆堵水等适用技术解决了数十个矿井的水害问题。积极与大学联合研发出了地理信息系统技术--即“绘图机器人”，在国内首次实现了“机器替代人工绘图”，让原来的绘图员转岗到更有价值的工作岗位。在爆破安全管理和瓦斯检测管理方面，由于当时技术落后，靠人工管理，有民爆物品私藏、丢失以及瓦斯检测“空班漏检”等多种重大安全隐患，虽然屡次加强管理，但是相关隐患无法从根本上消除，急需采用智能化的技术手段，一方面能够强化管理，确保杜绝安全隐患，另一方面能够替代人工，减少人员占用。

当时全国的煤矿，每年消耗雷管7亿发以上，炸药百万吨以上，每年因为爆破引起多起瓦斯煤尘爆炸事故，几乎每年都会死亡数百人，有时，一个事故就死亡百人以上，安全隐患及其严重。

2003年，毛允德在北京牵头成立了北京龙德时代技术服务有限公司。随即便投入到智能爆破监管系统与智能瓦斯巡检系统的研发之中。

从安全生产管理跨行业至自主研发生产，优势是对现场深有体会、理解，具有实用可靠的研发目标。但是，对于需要的电子技术、软件技术等就完全是一个门外汉，需要从零开始。回首研发之路，毛允德至今依然充满豪情壮志，用他的话来说，“是满满的挑战”，资金、技术、人才、市场，每个坎儿都要过。“一分钱难倒英雄汉”，研发资金要从三个方面筹措，一方面，是搞一些技术难度小的产品和服务，销售出去赚取部分资金；另一方面，申请政府资金支持，2007年获得了北京市政府创新基金支持40万元；再一方面，抵押了住房、办公房、公司信誉贷款总计2000多万以及亲戚朋友借款累积到500万元以上。同时，得到了公司员工的积极支持。“有时候工资拖欠几个月，没有怨言，极大地支持了相关研发工作的进度。在人才与技术方面，积极与清华大学、北京科技大学等进行合作与交流，并且积极进行“网络协同”，引进相关专业领域的核心人才、核心技术支持，突破了相关传感器、电子显示、现场控制、信息传输、大数据一张图等关键技术难题。保持了研发工作的持续推进及研发目标的实现。

研发工作是对一个人意志力的考验，唯有持之以恒，久久为功，才能够不断地提供精力、资金、人才投入方面的支撑，本着“一切为了客户的安全、一切为了客户的效益、一切为了客户的体验”的企业核心文化，全心全意为人民服务的理念，以及对客户需要的深刻理解和方向的正确选择。

不断地投入，就不断地结出胜利果实，2012年承担了国家安全生产监督管理总局的重大安全科技攻关计划“煤矿爆破监控系统”研发工作，2014年通过了由国家安全生产监督管理总局组织的科技成果鉴定，2015年获得了国家安全生产科技进步二等奖。牵头编写了NB/T10747-2021《煤矿爆破监控系统通用技术条件》与NB/T 10746-2021《煤矿爆破监控系统使用管理规范》行业规范标准。

此后，此项技术不断深化，并扩展到了非煤矿、地铁、拆除、海上爆破、露天爆破等全部爆破安全监控领域。2016年与山东省公安厅、青岛市公安局进行合作，完成了“民用爆炸物品末端管控平台系统研发，实现了公安部要求的“绝对闭合、杜绝事故、杜绝案件”的目标和要求。2018年首先在青岛市全面推广应用，参加了上合组织峰会的俺去保障工作、建军70周年庆典活动的保障工作，得到了公安部分管领导的现场指导和赞扬。被公安部内部参考作为头条进行推荐。获得了山东公安科技进步二等奖、中国爆破行业协会二等奖。

该系统实现了爆破作业过程的全面智能化管控，实现了“本质安全”，不安全就不能作业，不能爆破。就是一个“爆破管控机器人”，替代了公安管控、爆破施工单位爆破管理的90%以上的工作。确保了杜绝违法爆破、杜绝违章爆破，杜绝爆破事故、杜绝爆炸案件。

在瓦斯检测智能管理方面，2004年推出了智能瓦斯管理系统，被山东煤矿安全监察局进行推广应用，参加了国家安全生产监督管理总局和国际劳工组织联合举办的第二届“中国国际安全生产论坛”分论坛的演讲和技术展示。该系统实现了对瓦检员的严格管理，确保瓦检员必须按照规定的时间到达各个检测地点进行检测，并实现了检测数据的智能化处理，形成了相关瓦检报表等。为杜绝空班漏检做出了一定贡献。

随着2019年国家煤矿安全监察局发布的“煤矿机器人重点研发目录”以及2020年国家发改委、国家能源局、国家煤矿安全监察局等八部委发布的“关于加快煤矿智能化发展的指导意见”，煤矿机器人研发领域进入了发展快车道。

我司将瓦斯智能巡检系统升级为“瓦斯巡检机器人系统”。在国内首次实现了从“管人的智能瓦斯巡检系统”到“替人的瓦斯巡检机器人系统”的突破，重新定义了煤矿瓦斯巡检机器人系统的概念、构成与应用，引领了瓦斯巡检机器人“适用化”正确的发展方向。纠正了“轨道式、履带式、轮车式”等不适用的“花瓶”瓦斯巡检机器人的错误导向。完成了从“花瓶型”机器人向“适用型”机器人的变革，获得了发明专利共计20余项，产品逐渐得到了市场的青睐、政府的支持、学界的认可。与国家能源集团、中国中煤能源集团、大唐能源集团、陕西煤化集团、延长矿业、山西焦煤、伊泰集团、贵州能源、开滦集团、冀中能源、河南能源等企业建立起了密切的合作关系，并得到应急部国家矿山局、国家能源局、省级矿监局、地方能源局等相关部门的支持。

扎根适用  ，创新致远

早期，煤矿瓦斯巡检机器人多为“轨道式、胶轮式、履带式、机器狗式、无人飞机式”，都是舶来品。就是把其他行业的机器人装上瓦斯探头、视频探头等传感器，就用于煤矿井下现场。主要是学院派、办公室派所为，尽管获得了安标认证等认可。并在部分煤矿的变电所、泵房等硐室安装运行，但是，不能检测到安全生产需要的瓦斯浓度等指标，成为摆设，成为“花瓶”。

煤矿瓦斯巡检机器人的设计，不仅仅要适合煤矿的防爆等一般技术要求，更重要的是适合瓦斯巡检场景的多变性、复杂性要求。就是说瓦斯巡检机器人要能够在各类硐室、进风巷道、回风巷道、采煤工作面、掘进工作面、高冒区、着火区、密闭、采空区、甚至抽采钻孔群、抽采管路等多种环境下能够稳定运行。

“煤矿瓦斯检查的地点，有的地方能够进人或者进设备，有的地方不能进人也不能进设备，但是光线可以进去（例如高冒区、着火区、架后等），还有的地方人员、设备、光线都不能进去（例如采空区、密闭区等）。在如此复杂多变的条件下，能够完成瓦斯检测、数据传输、数据展示等工作，现有的机器人技术一概不能实现。无论是巡检方式、感知方式、通讯方式、定位方式等方面，国内外都没有成熟经验，需要创新创造。

围绕着煤矿瓦斯巡检机器人复杂的需求，北京龙德时代技术服务有限公司研发团队不断攻坚克难，与神东集团、中煤集团、陕煤集团等展开联合攻关，完成了适用型煤矿瓦斯巡检机器人系统的研发工作。瓦斯巡检机器人就是由若干瓦斯巡检机器人和操作系统、传输系统所组成，替代人工进行“检测、上板、记录、台账、报表、比对、报警”等全程工作的智能机器。北京龙德时代技术服务有限公司研发的适用型煤矿瓦斯巡检机器人系统分别为硐室巷道瓦斯巡检机器人、采掘煤工作面瓦斯巡检机器人、密闭采空区瓦斯巡检机器人、高冒区遥测瓦斯巡检机器人、抽采钻孔群瓦斯巡检机器人、抽采管路瓦斯巡检机器人和矿井瓦斯排出量瓦斯巡检机器人，可覆盖硐室、进风与回风巷道、机电设备处、采煤工作面、掘进工作面、密闭、采空区、高冒区、着火区、突出矿井硐室、抽采硐室、抽采钻孔群、抽采管路、矿井总回风巷等13种场景，能够替代95%以上的人工检测。

按照传统的巡检方式，每个班次需要配置巡检工人和调度工人。而使用北京龙德时代技术服务有限公司研发团队自主研发的适用型煤矿瓦斯巡检机器人可以节省大量岗位的人力资源。“据不完全统计，全国煤矿现有瓦检员、防突员（钻孔等瓦斯检测人员）总计15万人左右，有的煤矿多达400-500人，实现90%以上的人员替代，就能够减少13.5万人，减少现场作业人员，降低了安全隐患，提高了数据的准确性可靠性，杜绝了空班漏检等重大安全隐患，每年节省的人工费可达100亿元以上，非常可观。”毛允德介绍道。此外，煤矿巡检机器人可以24小时不间断地进行巡检工作，而且不会受到环境、天气等因素的影响。相比之下，人工巡检可能会受到疲劳、情绪等因素的影响，从而影响工作效率。因此，使用煤矿巡检机器人可以提高工作效率，缩短巡检周期。不仅如此，煤矿环境中的危险因素较多，人工巡检时可能会面临各种各样的安全风险。而使用煤矿巡检机器人，可以避免这些风险的发生，提高巡检过程的安全性。同时，与工人相比，煤矿巡检机器人可以避免高温、噪声、振动等不良环境因素的影响，更加稳定耐用，可以实现企业的经济效益和社会效益的双提升。

肩负使命 ，立业基石

作为目前业内最为卓越的智能爆破作业安全监控系统与瓦斯巡检机器人系统服务专家，北京龙德时代技术服务有限公司正在毛允德的带领下，通过提供强有力的装备技术支撑和定制化解决方案，为监管机关和企业民爆管控以及多家大中型煤业集团提供了更加全面的服务。在技术方面，公司为客户提供了多个备用个性化模块，一旦设备模块出现故障，可立即使用新的模块代替故障模块，高效率完成售后服务；在售后工作方面，公司建立了一套完善的无人客服服务系统，24小时在线辅助客户解决产品故障；同时，在各个省市地区设立了24小时人工服务点，用细致周到的服务为品牌铺就一条康庄大道。如果说完善的售后服务是公司发展的助力，那么产品质量与技术则是公司发展的基石；在技术思路层面，公司不断吸纳各个领域的新技术，例如通信485、can、光、网、4G、5G等；如甲烷传感器红外、激光、激光遥测、激光等；电子显示屏：P2.5、P1.5、尺寸200mm*200mm－任意拼接，到墨水屏等；在产品质量方面，公司坚持“产品零故障”理念，采用系统检验的方式，严格把控生产与运输的每一道流程，避免人为因素的干扰。同时，配备质量最好的零部件，采用中国自主研发的操作系统，大幅度提升产品的质量安全等级，为推动全国各地煤矿智能化升级和煤矿工业高质量发展做出了重要贡献。

当前，中国煤矿机器人市场需求旺盛。随着相关政策的落地和共性关键技术的持续攻关，人工智能、大数据、5G通信等新技术与煤矿机器人持续融合，使机器人与煤矿场景的结合更为深入，同时应用工艺机器人化能力逐步增强。未来3—5年，以煤矿机器人为代表的特种机器人产业，将处于技术急剧变革、市场爆发式增长的风口期。站在风口之上，北京龙德时代技术服务有限公司一方面瞄准国内最大的煤矿企业，针对1000万吨以上产能的煤矿进行推广，同时与中国煤矿尘肺病防治基金会展开战略合作，并设立了健康矿山爱心基金，提升品牌影响力；一方面坚持走产学研之路，与清华大学等高校进行合作，不断突破技术瓶颈，开发出更多具有自主知识产权的新产品，促使企业稳健健康地发展，成为参与行业标准制定的企业，抢占龙头发展先机，为煤炭安全事业保驾护航。

匠心，是一道彰显历史的长度，记录着北京龙德时代技术服务有限公司风雨兼程、开拓奋进、稳健发展的速度；创新，是一次跨越里程的幅度，丈量着北京龙德时代技术服务有限公司与时俱进、蓄势聚能、聚力发展的力度。在毛允德的带领下，北京龙德时代技术服务有限公司筚路蓝缕，矢志不渝，坚定信念，坚持奋斗，用智慧和力量兑现初心和使命，为中国乃至世界煤矿的安全事业发展书写出不负韶华的精彩华章！