6月23日，清华经管EMBA“未来科技·未来思维”系列讲座聚焦人工智能，举办了第十七讲“新一代人工智能与智能无人系统”，本次讲座邀请到清华大学自动化系系主任张涛教授作为主讲嘉宾。考虑到疫情防控的相关要求，活动采用在线方式进行，三百余名清华经管EMBA同学及校友一同聆听了本次讲座，并进行互动交流。

张 涛 教授

主讲嘉宾

工学博士，教授，博士生导师，清华大学自动化系系主任，信息科学技术学院副院长，清华大学智能无人系统研究中心主任，英国工程技术学会会士(IET Fellow)，中国自动化学会会士。研究领域：智能控制理论及应用、机器人学、智能系统建模。

讲座伊始，张涛教授向同学们介绍了人工智能的定义、典型应用事例、发展历程、主要学派和主要研究内容等。张教授表示，60多年来，人工智能取得了不少成绩，但当它与快速变化的信息环境趋势不符时，往往会面临失败。人工智能变化的动力，既来自研究人工智能的内部驱动力，更来自整体信息环境与需求的外部驱动力，甚至外部驱动力的影响更大。当前，呼声骤起的人工智能恰恰正面临着一个变化巨大的信息环境与需求市场。

人工智能的主要研究内容有博弈（树搜索）、机器定理证明（逻辑和推理）、机器人和智能控制（感知和协同）、专家系统（问题求解和知识表达）、学习（深度神经网络）、机器翻译（自然语言理解）和模式识别（多媒体认知）。

本世纪信息环境的变化巨大而深刻，人们对人工智能需求出现大爆发，人们对人工智能的目标和理念产生了大的改变，人工智能数据基础也日新月异。以上四种巨变的共同作用必将促使AI有重大提升，这种提升近来已经初露端倪。

人工智能最新发展趋势：一是大数据上的“深度学习+自我锻炼”的综合进化技术的发展，二是基于网络的群体智能已经萌芽，三是人机一体化技术导向混合智能的发展，四是跨媒体推理技术的兴起，五是无人系统的迅猛发展。

人工智能现在还做不到什么呢？目前，人工智能尚且做不到跨领域推理，尚不具备抽象能力，还不能够“知其然，也知其所以然”，且缺少常识、自我意识、审美和情感。

在智能无人系统领域，现在尚未构建起智能无人系统通用基础理论与关键技术体系，各种形态智能无人系统发展差异很大，自主与智能能力远远低于人们的预期，我国在该领域存在很多“卡脖子”技术，智能无人系统的下一代就是“无人区”，如无人车、无人机、无人船、服务机器人等。

人机融合是必然趋势，可以“无人”，但不能“为无人而无人”。人作为一种认识世界、改造世界的主体，对客观事物本质有着明确的认识，对决策任务的制定具有创造力。机器作为人的创意衍生体，在极端恶劣的环境下，对高度复杂、极度频繁、需快速响应以及多项操作并行的任务执行时，可以发挥超越人的作用。

智能无人系统共性基础理论主要有三大关键领域：一，智能无人系统的感知理解与推理决策方法研究；二，智能无人系统的安全可靠问题研究；三，智能无人系统之间的协作和对抗方法研究。

需要持续关注医用机器人领域，这个领域的市场需求很明确，医用领域人工智能技术未来可能会出现爆发性事件。医用机器人不可能替代医生，但是它的辅助价值和意义很大。未来，如何把医用机器人做成像针管一样的医用必需品，是我们要攻克的问题。这一问题除了关乎技术，还关乎政策——进入临床、进入医院需要政策法规的引导，这样才能做到大夫们愿意用，病人们能报销。人工智能需要去解决大夫的痛点，需要找到一个切实的突破点。

张涛教授对目前我国智能无人系统的卡脖子技术进行了简要介绍。首先，无人车“卡脖子”关键技术，一是复杂交通环境下的智能水平，二是混杂交通条件下有人/无人集群智能协同技术；其次，无人机“卡脖子”的关键技术有无人机硬件类关键技术、无人机软件类关键技术和无人机算法类关键技术三类；最后，服务机器人“卡脖子”关键技术，一是服务机器人的操作系统、云平台、机器视觉、传感器/芯片等，二是高附加值的服务机器人和医疗机器人，三是无人配送、无人化仓储物流、电子行业的服务机器人系统集成。

张涛教授还介绍了清华大学自动化系在人工智能、智能无人系统领域作出的诸多探索。清华大学自动化系与清华大学类脑计算研究中心合作，将类脑芯片搭载到了平衡车上，使平衡车的处理能力、感知能力、控制能力都有了很大的提升，该成果作为封面论文在国际顶级学术期刊《Nature》上发表。除此之外，清华大学自动化系在无人机领域也取得了重要突破。在第23届国际空中机器人大赛中，清华大学的机器人成功完成了全球32支代表队连续努力4年都没有能够完成的任务，来自清华大学自动化系的学生用精确的室内飞行技术算法，将机器人的自主定位和控制精度精确到了厘米级，帮助清华大学代表队勇夺桂冠。

讲座最后，张涛教授与同学校友们进行互动交流。同学校友们积极踊跃，就图像识别、脉冲神经网络、医用机器人、影像识别精读、标注偏差、数据加工技术门槛、水监测领域智能系统等方面的问题向张教授请教。张教授针对同学校友们提出的问题，做了进一步深入、精彩的解答，讲座在热烈的气氛中结束。

习近平总书记指出：“人工智能是引领这一轮科技革命和产业变革的战略性技术，具有溢出带动性很强的‘头雁’效应。”当前，我国数字经济蓬勃发展，人工智能和智能无人系统应用场景创新日新月异，新一轮科技革命与产业变革瞬息万变、百舸争流。未来，清华经管EMBA的同学们将准确识变、科学应变，把握人工智能发展态势，将人工智能、智能无人系统与实际需求相结合，助力中国经济可持续、高质量发展。

未来科技·未来思维系列讲座

清华大学经济管理学院EMBA教育中心自2021年春季学期起面向EMBA同学，围绕前沿科技、高端制造、新基建、能源生态、消费民生的五大主题，开展“未来科技·未来思维”系列讲座，助力EMBA学生解码高端科技、洞察行业前沿、把握政策方向、构建未来思维。

特别鸣谢清华经管EMBA19-A班李向阳同学，为本次讲座提供线上直播通道（Umeet）。