沈阳航空航天大学研究生在第十四届“兆易创新杯”中国研究生电子设计竞赛总决赛中再获佳绩
【MBA中国网讯】8月18日,“兆易创新杯”第十四届中国研究生电子设计竞赛总决赛于南京南京信息工程大学落下帷幕。大赛历时五个月,400余支战队齐聚南京。经过激烈比拼,沈阳航空航天大学研究生舒克贝塔团队及仔仔团队分别夺得技术竞赛类全国二等奖和三等奖。
获奖团队及作品简介
舒克贝塔团队
团队组成:由梁宵教授指导,陈国栋、赵诗柔、梁策、石田松、刘飒同学组成。
作品:《基于多传感器的UAV远距导引、协作跟踪与移动平台自主起降方法研究》
舒克贝塔团队由数名自动化专业成员自发组成,值得一提的是,队长陈国栋上赛季在该赛事中斩获颇丰。本届比赛陈国栋再组战队重返南京,在吸取了上次比赛经验后,团队利用UAV和UGV各自的特点,组成异构协作系统来完成移动目标跟踪任务,同时提出一种UAV由远距离导引至UGV上并完成自主着陆的方法。
在竞赛和答辩过程中,通过与其他队伍以及评审们的接触和交流,舒克贝塔团队也深深感受到自己的不足之处,而通过比赛,团队拓展了自身的眼界。二等奖是对他们汗水与智慧的肯定,相信他们在今后的学习和工作中对自己将更具信心。
仔仔团队
团队组成:由王亚杰教授指导,张云博、丁傲冬、祁冰枝、谢延延、梁凯同学组成。
作品:《仔仔下棋陪伴机器人》
仔仔团队是来自计算机专业的五名成员,他们的科研方向分别是图像处理与机器博弈。在三月份赛事开启后,团队充分发挥了他们各自在研究领域的优势,针对老人和小孩教学式下棋机器人进行了研究。该项目结合自动控制技术、图像处理和机器博弈,通过全局视野摄像头获得棋盘信息,进而产生下一步策略,实现机械臂与人对弈。该系统具有全自动、多棋种、高灵活性、智能化的特点,并具有保存棋谱和同步直播棋局的功能。
从开始制定项目内容到投入研究,再到后期省赛与国赛前的不断优化和新内容扩充,仔仔团队始终都配合默契,每名队员都能将自身的优势投入到项目研发中,每当遇到困难,他们相互鼓励,相互激发,终于完美完成该项目。有了这次比赛经历,相信他们将会在各自的领域走的更远。
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