探索起航：N.O.P.E 机器人社团首次活动如约而至～

上海财经大学信息管理与工程学院

2021-11-10 23:47 浏览量: 2323

N.O.P.E机器人协会

初冬之时，温度的骤降也阻挡不了社员们的热情。11月9日下午1:30，N.O.P.E机器人协会第一次社团活动在实验大楼703顺利开展。本次活动由信息管理与工程学院刘桦老师主持指导，并由来自创豆科技的张剑鸣老师为同学们带来讲解。社团40余名成员踊跃参与，现场活动氛围热烈。

活动伊始，刘桦老师为每个小组分发了用于操作的TonyPi机器人，并简要介绍了树莓派Tony pi机器人的基本知识，帮助同学们初步了解手中的机器人。随后，张老师通过生动的短片详细解说了机器人的基本组成。

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本次活动使用的TonyPi智能人形机器人以树莓派4B为主控，OpenCV为图像处理库，采用Python编程。它搭载2自由度高清晰光脚摄像头，具有人脸识别、颜色追踪、标签识别、自动踢球、视觉巡线等多种功能，并支持手机Wonder Pi 软件与电脑端远程桌面软件操控。在将来与机器人相处的过程中，社员们也有机会在已有编程基础上进一步学习掌握Python语言。

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整体介绍结束后，老师细致地讲解了机器人在使用前后安全开关的注意事项与正确的充电方法，并按步骤演示如何在手机端对TonyPi发出动作指令。随后同学们开始尝试用手机端APP操控机器人。在老师们的细心指导下，基本上所有小组都顺利连接上了机器人并实现了招手、扭腰、鞠躬等一系列简易动作的操作。

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之后张老师通过演示机器人的深蹲和迈步动作，具体介绍了上位机软件的使用，并详细解释了界面各图标的意义与用法。张老师还着重介绍了机器人所支持的简易有趣的编程方法——手掰编程，即手动调整机器人关节，通过软件进行关节角度记录，最终储存进机器人计算机中保存为一版动作。为加深同学们的印象，老师邀请丁一帆同学上台将机器人摆出一套舞蹈动作，利用程序将其记录并复刻，极大地激发了同学们的兴趣与实践热情。

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最后，老师向同学们简要介绍了图像识别领域最火热的应用——人脸识别技术。机器人通过Python编程实现了人脸识别功能，老师也为同学们讲解了其中主要代码的意义。为提高同学们的动手实践能力，各小组尝试在已有代码的基础上，实现人脸识别成功后动作的修改，不少小组在经过一段时间的摸索后成功完成了老师的任务，使机器人在识别到人脸后做出各种各样憨态可掬的动作，实验室中的氛围也被烘托至高潮。老师的讲解到此圆满结束，同学们也纷纷基于本次实践中的问题向老师提问。