这个上了央视的冠军机器人，到底多可爱？

武汉大学经济与管理学院

2019-05-25 19:51 浏览量: 2723

第18届全国大学生机器人大赛南方赛区的比赛

近日在广西柳州落下战幕

武汉大学代表队从38支队伍中杀出重围

再次以南方赛区冠军的成绩冲进决赛

从2018年7月到2019年5月的备战

从150余名集训队员到3余名主力的选拔

从28秒7到25秒4的成绩

他们如何收获了这来之不易的胜利？

让我们去现场一探究竟！

比赛回顾

本次比赛以“快马加鞭”为主题，模拟古代信息传递的方式进行比赛。各队设计的手动和自动的两个机器人要相互配合传递令牌，其中的自动机器人规定为四足机器人，要像马儿一样在赛场上奔跑，越过障碍，最终到达终点。据了解，这是大赛举办十八年来，首次引入四足机器人，不仅提升了智能控制的设计难度，还增加观赏性和趣味性。

与其他队伍采用爬行过障碍不同，我校参赛队员设计的四足机器人利用跳跃的方式通过障碍物，大大缩短了比赛时间，跳跃前，还有一个向后蹲的缓冲动作，十分可爱。最快的一个回合，我校代表队仅花费25秒4，夺得冠军。

赛后故事

别看比赛一个回合才二十余秒，在这背后，队员们付出的备战时间可是超过了11个月。赛前，他们提前7天就到达柳州市，在一家工厂内搭建起模拟场地进行训练。为保护场地安全和获得更多的训练磨合时间，每天晚上队员们都会轮换着在场馆训练和休息。

对于机器人来讲，跳跃看似灵巧，但因步幅较大，机器人的结构与传动面临巨大挑战。队长刘富盛说，在调试过程中，减速器上的螺钉，经常因为传递的力太大而断掉，而一旦出现这种情况，队员们一定会连夜更换。他们还安排了队员专门拍摄机器人行进过程中的慢动作，分析其中的偏差再进行调试。经过成百上千次的试验，才有了今天的成绩。

来自动力与机械学院的指导老师王伟介绍，我校代表队自去年7月起备战，150余名本科生参与集训。历经近10余种方案优选、10余代技术攻关与提升、数千次联合调试与优化、无数不眠之夜，遴选出30余名主力队员，他们分别来自6个学院的机械、能动、材料、自动化、测控、光电等专业。

赛事简介

全国大学生机器人大赛由共青团中央、全国学联主办，十八年来吸引了约30000名大学生参与，已有超过450名参赛者走上技术创业道路。赛事培养和提升参赛学生的综合知识运用能力、实践动手能力、创新能力、科研素养以及团队协作能力，也是我校重点支持的学科竞赛项目之一，学校给予了资金、实验室、训练场等多方位的支持。