“三分钟内

完成击塔、击球、堆塔，我们做到了！”

在暑期举办的第二十一届

全国大学生机器人大赛ROBOCON中

我校机械工程学院竞技机器人队

取得全国第二十一名的好成绩！

“很感谢团队成员的全力以赴

拿到这样一个好名次！”

湖工大竞技机器人队队长周星宇说

不确定比赛形式

那就做两手准备

全国大学生机器人大赛是国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事，到如今已顺利举办了20届，今年也是湖北工业大学参赛的第六年。

去年10月，主办方公布本届赛题“拉戈里”，这是一种古印度流行的攻防游戏，要求参赛队伍两两对战。每组队伍使用自主研发的两台机器人，在规定时间内，分别完成击塔、建塔两项任务。建塔过程中，双方的击塔机器人可以攻击对方的建塔机器人，使其任务失败。如双方均完成任务，则用时少者获胜。

决赛时间定在今年7月，然而主办方表示，由于疫情原因，今年的比赛也有可能转为线上举行。如果无法线下对战，评判标准则将会变为以速度取胜。

“不确定比赛形式，那么拼速度和拼攻击，我们两手都要抓！”拿到赛题后，时任队长的徐子谦当机立断，对队员们提出了更高要求。“只有做到精益求精，才能万无一失。”

27人的队伍里，绝大多数都是大一、大二的学生。刚开始，每个人看比赛规则都犹如看“天书”。“规则都看不懂，怎么制作和操作机器人？”彼时刚上大二的周星宇有些懊恼。无从下手？那就恶补书本知识，只要没课、没考试，就待在实验室。“再加上有学长学姐和老师的指导，我们能更快上手。”

一遍遍推倒重来

心态“崩了”就重振旗鼓

为了找到平衡速度和攻击力的最优解，团队一遍又一遍设计、制作、测试机器人组件。然而，设计出的机器人不是速度太慢，就是超过比赛规定的重量。每一次的失败，都要重新进行编程、设计、制作、拼接……，研发一做就是半年。推翻了五六种机器人样式后，今年4月，团队才敲定最终版本。

“当时真的挺焦头烂额的，高年级成员逐渐将重心放在考研和就业上，剩下的16名成员均为大一、大二的新人，我们只能靠自己。”今年2月，周星宇接任队长，然而，刚刚成为团队的“顶梁柱”，就又出了状况。

在试运行机器人时，周星宇发现射击准度不断下降。经过检验，发现机器人的齿轮在多次使用后会产生磨损，影响射球的角度。这一误差并不在前期编程的计算环节中，想要消除，就只能推倒重来。此时离比赛仅两个月，这无疑是当头一击。

“要不算了吧，工作强度太大了，不想重来了！”“反正减去误差也有60%的成功几率，就堵这一把吧！”此时，团队内部产生分歧，甚至有成员产生退出想法。但周星宇坚持精益求精。“既然做了，就要做到最好，遇到困难，我们就解决它！”来不及重新编写程序，那就手动更换齿轮、打磨齿轮。在调试机器人的过程中，团队每天要多花2个小时的时间调节齿轮误差。

6月，组委会终于公布比赛为线上举行。“当时我的心理压力也很大，既要继续调试机器人，又要与组委会沟通、布置比赛场地，还要准备期末考试，完全忙不过来。但如果我表现焦虑，一定会给其他同学带来负面影响。”7月开始，周星宇买了一张折叠床，住进了实验室，每天只睡3到5个小时，拿出了作为队长的担当。

化险为夷

上场前一刻还“出了岔子”

“比赛前后，一直在出‘岔子’，好在有惊无险。”7月22日，比赛的前一天，击塔机器人突然罢工，经检查发现，气缸断裂，但没有准备备用气缸。“一定要赶紧解决！我们立刻决定去找别的队伍‘借’。”询问了兄弟院校的朋友后，周星宇连夜打车借零件，解决了问题。

7月23日，为期两天的比赛正式开始，共有两次机会，取最佳成绩。没想到的是，比赛前的一个小时，机器人又突然罢工。“我们从来都没有遇到过这种问题！”好在可以向裁判申请延迟一小时比赛。冒着一身冷汗，团队反复检查，最后发现是底盘驱动器出现故障。“这回我们带了备用零件，立刻就换上了。”

比赛只能派一位选手操作机器人。小插曲刚结束，就轮到周星宇上场了。他沉着冷静，前两分钟表现十分出色。然而，裁判突然叫停，称疑似违规，经过30秒钟的检查后，发现是误判。“有一点可惜，视频不好判断是否违规，耽搁了30秒。但这次发挥很出色，我们还是选择保留成绩。”最终，拿下了全国第21名的好成绩。

“比赛有惊喜也有遗憾，这些都将成为我们重要的人生经历。”周星宇说。今年，大三的他还将带领团队继续参加该项比赛。“我会把所有比赛经验毫无保留地教给学弟学妹，延续竞技机器人队的传帮带文化，让他们少走弯路。”

同心协力，并肩作战

相信在今年的竞赛中

他们也能愈战愈勇

取得优异成绩

为优秀的湖工学子

点赞！

采写/史凡姚重阳

图片由团队提供

排版/李香玲

责任编辑/陈凌

出品/党委宣传部

编辑：凌墨